Bau eines Monderkundungsrover-Modells

Oct 15, 2023

Die Hyundai Motor Group begann gemeinsam mit Luft- und Raumfahrtpartnern mit dem Bau eines ersten Entwicklungsmodells eines Monderkundungs-Mobilitätsrover. Darüber hinaus unterzeichneten Hyundai-Mitarbeiter eine Forschungsvereinbarung mit sechs koreanischen Forschungsinstituten im Luft- und Raumfahrtsektor, um ein Beratungsgremium zur Entwicklung einer Mobilitätslösung für die Erkundung der Mondoberfläche zu leiten und zu unterstützen.

Zu dem beratenden Gremium gehören das Korea Astronomy and Space Science Institute (KASI), das Electronics and Telecommunication Research Institute (ETRI), das Korea Institute of Civil Engineering and Building Technology (KICT), das Korea Aerospace Research Institute (KARI) und das Korea Atomic Energy Research Institute (KAERI). ) und Korea Automotive Technology Institute (KATECH).

Hyundai hat die Richtung für das erste Modell zur Entwicklung der Monderkundungsmobilität festgelegt und geht davon aus, dass die erste Testeinheit in der zweiten Hälfte des Jahres 2024 fertiggestellt wird, mit dem Ziel, im Jahr 2027 ein Modell zu entwickeln, das startfähig ist.

„Die Hyundai Motor Group hat stets erklärt, dass es ihr Ziel ist, zur Erweiterung der menschlichen Reichweite und des Umfangs menschlicher Mobilitätserlebnisse beizutragen“, sagt Yong Wha Kim, Executive Vice President und Leiter des Forschungs- und Entwicklungsplanungs- und Koordinationszentrums von Hyundai Motor und Kia. „Die Schaffung des Modells zur Entwicklung der Monderkundungsmobilität spiegelt nicht nur dieses Ziel wider, sondern zeigt auch unseren Ehrgeiz, angesichts erheblicher Herausforderungen greifbare Ergebnisse zu erzielen. Mit der Entwicklung des Rovers gehen wir über die Land-, See- und Luftmobilität hinaus, um die Mobilität zu erweitern.“ in die Weltraummobilität.

Für den Rover nutzt der Konzern als Teil einer Mehrzweck-Mobilitätsplattform die fortschrittlichen Robotik- und autonomen Fahrtechnologien, Antriebssysteme, Ladeteile von Hyundai Motor Co. und Kia Corp. sowie die Roboterfertigungstechnologie von Hyundai Rotem.

Hyundai-Komponenten werden den unteren Teil des Rovers belegen, während der obere Teil aus wissenschaftlichen Nutzlasten für die Erkundung der Mondoberfläche bestehen wird. Der Rover wird über eine Wärmemanagementfunktion und einen Strahlungsschutz verfügen, um den extremen Umgebungsbedingungen der Mondoberfläche standzuhalten.

Sobald der untere Teil des Rovers entwickelt ist, geht das beratende Gremium davon aus, dass er als Mobilitätsplattform fungiert und einen oberen Teil mit fortschrittlichen Technologien zum Graben, Ausgraben und zur menschlichen Erkundung der Mondoberfläche unterstützt. Ziel ist die Bereitstellung einer universell einsetzbaren Mobilitätsplattform zur Bewältigung verschiedener Nutzlasten.

Nach der Entwicklung, Erprobung und Verfeinerung ist geplant, den Rover in der Nähe des Südpolbereichs des Mondes zu landen, um wissenschaftliche Missionen durchzuführen. Die solarbetriebene, autonom fahrende Mobilitätseinheit wird etwa 70 kg (154,3 lb) wiegen.

Bevor der Rover zum Mond geschickt werden kann, wird Hyundai zur Vorbereitung der Mondmission missionsbasierte Leistungstests des Entwicklungsmodells in einer Umgebung durchführen, die der Mondoberfläche ähnelt, und auf der Grundlage der Testergebnisse Verbesserungen vornehmen.

Hyundai Motor Group

Productive Machines, ein Startup für künstliche Intelligenz (KI) des Advanced Manufacturing Research Centre (AMRC) der University of Sheffield, hat 2,2 Millionen Pfund (2,75 Millionen US-Dollar) an Startkapital aufgebracht, damit seine fortschrittliche Technologie zur Prozessoptimierung bei Werkzeugmaschinen einem breiteren Spektrum von Menschen zur Verfügung stehen wird Hersteller.

Productive Machines wird die Finanzierung nutzen, um KI-Technologie als vollautomatisches Software-as-a-Service-Produkt (SaaS) bereitzustellen und sein Team auf mehr als 20 Personen zu erweitern.

Productive Machines wurde von Dr. Erdem Ozturk (CEO) und Dr. Huseyin Celikag (CTO) gegründet und vermarktet die Ergebnisse eines sechsjährigen AMRC-Forschungsprojekts zur Bearbeitungsdynamik. Diese Forschung befasste sich mit den Wechselwirkungen zwischen Prozessen und Werkzeugmaschinen, einschließlich der Frage, wie sich Schnittkräfte und daraus resultierende Vibrationen auf die Leistung von Werkzeugmaschinen auswirken.

Das leistungsstarke Rechenmodell von Productive Machines prognostiziert und mildert den Einfluss schädlicher Vibrationen in jeder Phase von Metall- und Verbundwerkstofffräsarbeiten. Es verwendet einen digitalen Zwilling, um die besten Parameter für jede Werkzeugmaschine und jeden Produktionslauf zu ermitteln, wodurch verschwenderische Konfigurationsexperimente vermieden werden und sichergestellt wird, dass Fräsaufträge gleich beim ersten Mal richtig sind.

Die Technologie wurde bereits bei zehn großen Herstellern eingesetzt, darunter Renault und MASA Aerospace. Von Productive Machines konfigurierte Maschinen können Teile in der Hälfte der ursprünglichen Zeit produzieren und liefern erhebliche Verbesserungen der Oberflächenqualität durch die Abschwächung von Ratterschwingungen, die durch Instabilität in Bearbeitungsprozessen entstehen. Anwender berichten, dass Schneidwerkzeuge auf optimierten Maschinen bis zu 30 % länger halten.

Produktive Maschinen

Visionic entwickelt serienmäßige optische Führungs- und Steuerungslösungen für komplexe Fertigungsprozesse mit dem Ziel einer kontinuierlichen Verbesserung der industriellen Leistung. Die No-Code-Software von Fuzzy Logic ermöglicht es Laien, eine Roboterzelle in Echtzeit zu erstellen, zu simulieren und zu steuern, mit dem Ziel, die Industrierobotik zu demokratisieren. Fuzzy Logic und Visionic beseitigen die technologischen und finanziellen Hindernisse für die Robotisierung von Anwendungen wie der Druckreinigung und Dekontamination von Triebwerksteilen in der Luftfahrtindustrie.

Bearbeitete Motorteile müssen vor dem Zusammenbau partikelfrei gemacht und einer sorgfältigen Reinigung bei sehr hohem Druck unterzogen werden. Die lauten, mühsamen Prozesse, die derzeit manuell durchgeführt werden, setzen die Bediener Wasserstrahlen mit hohem Druck von bis zu 60 bar aus, und die Umweltverschmutzung und der Lärm erhöhen das Risiko von Muskel-Skelett-Erkrankungen (MSE). Luftfahrthersteller und Zulieferer haben Schwierigkeiten, Kandidaten für diese Jobs zu rekrutieren, die zudem streng reguliert sind und von den Gewerkschaften streng überwacht werden. Deshalb versuchen die Hersteller, sie zu automatisieren. Aufgrund der Vielfalt und Anzahl der Teile sowie der mangelnden Verfügbarkeit von Robotikern sind sie jedoch mit der Komplexität der Robotisierung konfrontiert.

Visionic entwarf eine Roboterzelle mit einem Chassis, einem Roboter, Hochdruck-Hydraulikkreisläufen, einem Filtersystem und einem Partikelrückgewinnungssystem mit geschlossenem Kreislauf. Die Steuerung erfolgt mit Fuzzy Studio und ermöglicht die Robotisierung komplexer Aufgaben zu geringeren Kosten und ohne Fachkenntnisse in der Roboterprogrammierung.

Die Generierung von Roboterbahnen erfordert eine lange und komplexe Programmierung durch einen Robotiker. Bei Anwendungen wie der Hochdruckreinigung von Luftfahrtteilen mit variablen Geometrien ist die Automatisierung noch komplizierter. Mit Fuzzy Studio werden die komplexen Trajektorien automatisch mit wenigen Klicks anhand von 3D-Informationen von Objekten generiert, die in einer virtuellen Zelle platziert sind. Es ist möglich, eine unbegrenzte Anzahl von Wegpunkten zu den Flugbahnen hinzuzufügen, was den Benutzern Zeit spart und sie von der Abhängigkeit von Robotikexperten befreit.

Fuzzy-Logik

Visionär

Summit Designer liefert marktreife Standarddesigns für Leiterplatten (PCB) für Roboteranwendungen und spart so erhebliche Kosten, Arbeit und Zeit.

Dabei handelt es sich um eine Open-Source-Leiterplatten-Designbibliothek mit einem vielfältigen, umfangreichen Angebot an marktreifen, anwendungsspezifischen Leiterplatten, die von Experten entworfen, unterstützt und aktualisiert werden. Sie ist eine optimale Möglichkeit, kompakte Robotergelenke und mehrachsige fahrerlose Transportfahrzeuge/autonome Mobilgeräte zu entwickeln Robotersysteme (AGV/AMR) und industrielle Endeffektoren.

Jedes Design ist einfach zu verwenden, ist Open Source und besteht aus einem vollständigen, vollständig anpassbaren und dokumentierten Altium-Projekt.

Benutzer wählen ihre gewünschten Module aus und fügen sie hinzu, um ein voll funktionsfähiges Servoantriebsdesign für einen marktreifen Roboter zu erstellen. Die Optionen sind so konzipiert, dass sie die gängigsten Anforderungen erfüllen, wie z. B. Anschlüsse, Kommunikationsprotokolle, Sicherheitsfunktionen sowie Motor- und Encoderspezifikationen. Benutzer erhalten eine vollständig skalierbare und modulare Download-Datei, die sie nach Belieben bearbeiten können.

Celera-Bewegung

Die Visual Simultaneous Localization and Mapping (Visual SLAM)-Technologie ermöglicht es autonomen mobilen Robotern (AMRs), intelligente Navigationsentscheidungen basierend auf ihrer Umgebung zu treffen. Mithilfe von künstlicher Intelligenz (KI) unterstützter 3D-Vision zur Durchführung von Ortungs- und Kartierungsfunktionen machen die Visual SLAM AMRs von ABB die Produktion schneller, flexibler, effizienter und belastbarer und übernehmen gleichzeitig langweilige, schmutzige und gefährliche Aufgaben, sodass sich die Mitarbeiter auf lohnendere Arbeiten konzentrieren können .

Visual SLAM kombiniert KI- und 3D-Vision-Technologien für eine überlegene Leistung im Vergleich zu anderen AMR-Führungstechniken. Visual SLAM AMRs bieten Vorteile gegenüber anderen Navigationsformen wie Magnetband, QR-Codes und herkömmlichem 2D-SLAM, für dessen Funktion eine zusätzliche Infrastruktur erforderlich ist, und werden von Unternehmen für ein wachsendes Spektrum an Produktions- und Vertriebsaufgaben eingesetzt.

Visual SLAM verwendet am AMR montierte Kameras, um eine 3D-Karte von Objekten in der Umgebung zu erstellen. Das System kann zwischen festen Navigationsreferenzen wie Böden, Decken und Wänden, die zur Karte hinzugefügt werden müssen, und Objekten wie Personen oder Fahrzeugen, die sich bewegen oder ihre Position ändern, unterscheiden. Kameras erkennen und verfolgen natürliche Merkmale in der Umgebung und ermöglichen es dem AMR, sich dynamisch an seine Umgebung anzupassen und die sicherste und effizienteste Route zu seinem Ziel zu bestimmen. Im Gegensatz zu 2D SLAM erfordert Visual SLAM keine zusätzlichen Referenzen und bietet eine genaue Positionierung mit einer Genauigkeit von 3 mm.

Durch den Wegfall der Notwendigkeit, die Umgebung zu ändern, die Produktion zu stoppen oder Infrastruktur hinzuzufügen, trägt die Visual SLAM-Technologie dazu bei, die Inbetriebnahmezeit im Vergleich zu 2D SLAM um bis zu 20 % zu verkürzen. Die Technologie kann in großem Maßstab bei Flottenaktualisierungen aus der Ferne eingesetzt werden und ist außerdem sicher, da sie nur Rohdaten analysiert und weder auf dem AMR noch auf einem Server visuelle Bilder speichert.

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